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同步带分两大类：梯形齿形同步带和圆弧形齿形同步带。梯形齿同步带造相对容易些，价低，但齿根应力集中，影响了承载能力和寿命，同时较大的振动、噪音和干涉也影响了带速；而弧形齿同步带应力分布较合理，干涉量也较小，其寿命比梯形齿提高约一倍。所以，一般应选用弧形齿同步带，特别是负载较大时。同步带轮的齿形型号和节距等啮合参数与同步带的相同，需要确定的只是齿数（或直径）和结构等。

同步带轮选型依据，转速一般是指两个轮中间比较小的那个，如果一样的大小就随意定一个即可，同样参考上图来进行选择。

如果要达到减速的效果就要采用主动轮与从动轮分别为一大一小来设计，如果不需要减速，就可以使用两个一样大小的同步轮。大轮小轮可根据传动比来分别计算他们的尺寸。比如说一个小轮的外径为30mm，如果要达到1：2的传动比，那么大轮就要做到60mm的外径了。

同步带轮的计算

  1、同步带轮的节圆直径计算：

  设同步带轮的节距为Dp，同步带轮的齿数为Z，圆周率为π，则计算公式如下：

  Dp=p×Z/π

  2、同步带轮的实际外圆直径计算：

  设同步带轮的节径为Dp，同步带轮的节顶距为δ，则计算公式如下：

  De= Dp-2δ

  3、同步带轮的中心距计算：

  设同步带的皮带节线长为L，同步带轮的两轴的中心距为C，大同步带轮的节距径为Dp，小同步带轮的节径为dp，则计算公式如下：

  B= L – 1.57 (Dp + dp)